Trata-se de um método de reeducação postural global que tem como princípios a individualidade - cada ser humano sente e reage de maneira diferente - casualidade - o RPG trata o corpo como um todo, e não apenas a queixa do paciente, e globalidade: não trata partes isoladas, e sim o corpo como um todo, através da realização e da manutenção de posturas apropriadas para cada indivíduo.
Tem como objetivos: a melhora da postura dinâmica e estática e a melhora do esquema corporal e da satisfação com o próprio corpo em relação ao espaço.